伴隨著工業生產和家用電器行業、玩具電機及智能機器人銷售市場的要求不斷平穩發展，步進電機控制器操縱集成ic獲得愈來愈遍及的運用。步進電機驅動器集成ic是集成化有CMOS控制回路和DMOS電力電子器件的集成ic，運用它可以與主CPU、電動機和增加量型伺服電機組成一個詳細的健身運動自動控制系統?？梢杂糜隍寗悠髦绷鳠o刷電機、步進電機和汽車繼電器等溝通電流。

　　步進電機驅動器分電壓型和電流型二種,那他們中心有什么不同呢?怎樣知道驅動器集成ic是電壓型的還是電流型的?下面就同申力電機小編一同來了解下。

　　1、電壓型

　　直流電路選用電容器濾波器。在波峰焊(電壓較高)時，由電容器存儲電場能，在波谷(電壓較低)時，電容器將釋放出來電場能來展開添補，進而使直流電電壓保持穩定。直流電路是一個電壓源，故稱之為電壓型。

　　2、電流型

　　直流電路選用電抗器濾波器。在波峰焊(電流很大)時，由電抗器存儲磁場能，在波谷(電流較小)時，電抗器將釋放出來磁場能來展開添補，進而使直流電電流保持穩定。直流電路是一個電流源，故稱之為電流型。

　　由于負荷一般全是理性的，它和開關電源中心必有無功負荷傳輸，因而在中心的直流電階段中，須有緩存無功負荷的元器件。假設選用大電容器來緩存無功負荷，則組成電壓源型軟發動器;如選用大電抗器來緩存無功負荷，則組成電流源型軟發動器。

　　步進電機制造商介紹步進電機的主要參數及特性

　　1.步距差錯

　　是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。

　　國產步進電動機的步距差錯一般在±10′～±30′范圍內，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。

　　2.大靜轉矩

　　是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀況時，所能承受的大外加轉矩，亦即所能輸出的大電磁轉矩。它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運轉時的負載能力。

　　3.發動矩頻特性

　　是指步進電動機在有外加負載轉矩時，不失步地正常發動所能接受的大階躍輸入脈沖頻率(又稱發動頻率)與負載轉矩的對應聯系。

　　90BF002型步進電動機的發動矩頻特性曲線

　　4.發動慣頻特性

　　是指步進電動機帶動純慣性負載發動時，發動頻率與轉動慣量之間的聯系。

　　5.運轉矩頻特性

　　是指步進電動機運轉時，輸出轉矩與輸入脈沖頻率的聯系。選用步進電動機時，應使實際應用的運轉頻率與負載轉矩所對應的運轉工作點位于運轉矩頻特性之下，才能確保步進電動機不失步地正常運轉。

　　6.步進運轉和低頻振蕩

　　當輸入脈沖頻率很低時，脈沖周期如大于步進電動機的過渡過程時刻，步進電機就會處于一步一停的運轉狀況，這種運轉狀況稱為步進運轉。步進電動機都有一較低的固有頻率，當步進運轉頻率或低速運轉頻率與該固有頻率相等或接近時，就會發生共振，使步進電動機振蕩不前，這種現象稱為低頻振蕩。

　　避免低頻振蕩的現象發生選用的辦法：

　　一種是使運轉頻率避開固有頻率，二是前一辦法不答應時，可通過調節步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率。

　　7.大相電壓和大相電流

　　分別是指步進電動機每相繞組所答應施加的大電源電壓和流過的大電流。

       文章源自：廣東電機   www.jmcxdj.com